Nouveau module PLC d'origine OMRON CP1H-XA40DR-A.PLC, alimentation 100-240 VAC, entrées 24 x 24 VDC, 16 x sorties relais 2 A, 4 x entrées analogiques, 2 x sorties analogiques, programme 20 000 étapes + mémoire de données 32 000 mots
Module PLC ABB DI1041B d'origine, 16 canaux de sortie numériques (1*16), isolation de groupe; Signal de relais 24 V CC/220 V CA ; Prend en charge la configuration redondante.
Nouveau module PLC d'origine OMRON NJ501-1500. CPU Sysmac NJ5, 20 Mo de mémoire, EtherCAT intégré (64 axes servo, au total 192 nœuds EtherCAT) et EtherNet/IP.